用Fanuc Karel语言实现三点建坐标系

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查看47 | 回复0 | 2021-1-4 21:43:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人品牌
厂商: FANUC
Fanuc机器人机器人指令集没有三点建坐标系的指令,要想实现三点建坐标系,需开通Karel语言功能选项,通过Karel语言可以实现三点建坐标系。实现此功能代码如下:
程序1.png
程序2.png
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[/free]
程序3.png
  将生成的.PC文件文件导入机器人,并在程序内调用此程序。
调用程序.png
以上例子为:PR1为坐标原点,PR2为坐标X+上的一点,PR3为XY平面上的一点,计算出的坐标系存到PR4,再用PR4更新用户坐标系1,通过以上程序,就可以实现三点创建用户坐标系1。

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