安川机器人YRC1000 EtherNetIP_通信功能说明书

[复制链接]
查看17 | 回复0 | 2021-5-29 08:59:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人品牌
厂商: 安川
YRC1000可对使用了ACP01基板标准LAN端口(CN106连接器)的EtherNet/IP 通信功能 ( 以下简称 EtherNet/IP(CPU 基板 )) 进行使用。 YRC1000 的EtherNet 通信功能可使用其它 EtherNet/IP 对应设备与 YRC1000 外部 IO 信号之间进行收发的 IO 收发功能,以及传送功能等同于 YRC1000 Ethernet 功能的信息通信功能。此外,也可执行基于 InputOnly 的 IO 通信和使用 CIP 的信息通信。本说明书对使用该功能所需的设定及相关信息进行了说明。

部分内容截图:
1.png
1 前言 ............................................................................... 1-1
1.1 系统构成 .................................................................... 1-1
1.1.1 系统构成示例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1.2 适配器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1.3 扫描器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1.4 信息通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1.5 基于 InputOnly 的 IO 通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.1.6 使用 CIP 的信息通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
2 通信规格 ........................................................................... 2-1
3 通信电缆的连接方法 ................................................................. 3-1
3.1 打开 YRC1000( 控制柜 ) 的前门 ................................................ 3-2
3.2 Ethernet 电缆连接 ............................................................ 3-3
3.3 关闭 YRC1000 前门 .......................................................... 3-4
4 EtherNet/IP 功能设定 ................................................................ 4-1
4.1 概要 ........................................................................ 4-1
4.1.1 画面构成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2 设定步骤 .................................................................... 4-3
4.2.1 EtherNet/IP(CPU 基板 ) 设定画面的调用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2.2 设备信息列表的设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.2.3 EtherNet/IP(CPU 基板 ) 的整体设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.2.4 适配器设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.2.5 扫描器设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.2.6 IO 单元的重新设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.2.7 外部 IO 设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
4.2.8 LAN 接口设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
4.3 IO 分配示例 ................................................................ 4-23
4.3.1 ExclusiveOwner 通信设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
4.3.2 InputOnly 通信设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
4.4 关于传输数据 ............................................................... 4-25
4.4.1 YRC1000 I/O 分配示例 ( 搬运用途 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
4.4.2 YRC1000 I/O 分配示例 ( 搬运用途以外 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
4.5 通信状态 ................................................................... 4-35
4.6 设定数据的管理 ............................................................. 4-41
7/85
目录
viii
4.6.1 保存步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41
4.6.2 安装步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
4.7 EDS 文件的生成 .............................................................4-45
4.7.1 EDS 文件生成步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
4.8 通信监控画面 ...............................................................4-48
5 信息通信 ............................................................................5-1
5.1 以往的信息通信 ..............................................................5-1
5.2 CIP 的信息通信...............................................................5-1
5.2.1 CIP 信息通信的指令详情 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.3 相关参数 ...................................................................5-18
完整内容下载: YRC1000 EtherNetIP_通信功能说明书.pdf (4.34 MB, 售价: 5 工控币)
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则