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雅马哈机器人基础操作入门 PPT格式

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潇湘雨 发表于 2022-1-4 17:07:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人品牌
厂商: 其他
完整文档 雅马哈机器人基本操作.zip (3.75 MB, 售价: 5 E币)
1.YAMAHA机器人系统的基本知识
  【1】机器人的组成结构…………………………………………………… P4
  【2】控制器电源  ………………………………………………………… P6
  【3】绝对式电池的安装  ………………………………………………… P7
  【4】机器人与控制器的连接……………………………………………… P8
  【5】控制器的紧急停止电路……………………………………………… P9
  【6】控制器的通信接口 ………………………………………………… P11
  【7】控制器的输入输出接口 …………………………………………… P12
  【8】LED显示功能………………………………………………………… P15
2.RCX-studio软件操作
  【1】RCX-studio软件的启动………………………………………………P17
  【2】RCX-studio软件连接…………………………………………………P18
  【3】软件窗口树形图………………………………………………………P19
  【4】数据的导入和导出 ………………………………………………… P20
   【5】伺服上电…………………………………………………………P22
   【6】原点复归…………………………………………………………P23      
   【7】寸动功能…………………………………………………………P25   
   【8】点位示教及编辑  ……………………………………………… P26
   【9】点位跟踪…………………………………………………………P27   
   【10】机器人故障与处理 ……………………………………………P28
   【11】IO信号监控 ……………………………………………………P29
   【12】变量监控 ………………………………………………………P30
   【13】前端重量更改 …………………………………………………P31      
   【14】加减速更改 ……………………………………………………P32
   【15】程序锁定更改 …………………………………………………P33

文档截图:
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