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[工业通信] 三菱FX5U PLC与发那科机器人MODBUS_TCP通讯程序

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查看201 | 回复0 | 2022-1-16 16:00:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
厂商
厂商: FANUC
机器人IP设为192.168.1.101
疑问：请问是每隔一个扫描周期执行一次 SP.ECPRTCL 指令 来实现实时刷新DI DO吗？
答：是的，一旦连接成功，会不断的运行协议1，再运行协议2，不断进行02,16两个两个协议，也就是刷新IO

FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (134.17 KB, 售价: 3 工控币)

部分内容截图：
2.jpg
1.jpg
FANUC, 机器人, fx5u, modbus, tcp

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