[工业通信] 三菱FX5U PLC与发那科机器人MODBUS_TCP通讯程序

[复制链接]
查看201 | 回复0 | 2022-1-16 16:00:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
厂商
厂商: FANUC
机器人IP设为192.168.1.101
疑问:请问是每隔一个扫描周期执行一次 SP.ECPRTCL 指令 来实现实时刷新DI DO吗?
答:是的,一旦连接成功,会不断的运行协议1,再运行协议2,不断进行02,16两个两个协议,也就是刷新IO

FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (134.17 KB, 售价: 3 工控币)

部分内容截图:
2.jpg
1.jpg
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则