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[工业通信] 三菱FX5U PLC与发那科机器人MODBUS_TCP通讯程序

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潇湘雨 发表于 2022-1-16 16:00:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
厂商
厂商: FANUC
机器人IP设为192.168.1.101
疑问:请问是每隔一个扫描周期执行一次 SP.ECPRTCL 指令 来实现实时刷新DI DO吗?
答:是的,一旦连接成功,会不断的运行协议1,再运行协议2,不断进行02,16两个两个协议,也就是刷新IO

FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (134.17 KB, 售价: 3 E币)

部分内容截图:
2.jpg
1.jpg
lbfcnv79 发表于 2022-6-19 10:32:21 | 显示全部楼层
刚好需要,谢谢
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