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[工业通信]
三菱FX5U PLC与发那科机器人MODBUS_TCP通讯程序
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2022-1-16 16:00:45
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厂商
厂商:
FANUC
机器人IP设为192.168.1.101
疑问:请问是每隔一个扫描周期执行一次 SP.ECPRTCL 指令 来实现实时刷新DI DO吗?
答:是的,一旦连接成功,会不断的运行协议1,再运行协议2,不断进行02,16两个两个协议,也就是刷新IO
FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar
(134.17 KB, 售价: 3 工控币)
2022-1-16 15:58 上传
点击文件名下载附件
部分内容截图:
FANUC
,
机器人
,
fx5u
,
modbus
,
tcp
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