川崎机器人R系列 安装和连接手册

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查看11 | 回复0 | 2022-6-28 11:51:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人品牌
厂商: 川崎
本手册介绍了川崎机器人 R 系列的安装与连接方法 。
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川崎机器人R系列 安装和连接手册.pdf (4.16 MB, 售价: 5 E币)
目录:
1.0 注意事项 ............................................................. 4
1.1 搬运、安装和保管时的注意事项.......................................... 4
1.2 机器人手臂的安装环境 ................................................. 5
1.3 残存危险 ............................................................. 6
2.0 机器人手臂安装和连接的工作流程........................................ 7
3.0 机器人的运动范围与规格 ............................................... 8
3.1 由运动范围决定安全围栏的位置.......................................... 8
3.2 机器人的运动范围与规格 ............................................... 9
4.0 机器人的搬运方法 .................................................... 21
4.1 使用吊绳(无底板时) .................................................. 21
4.2 使用吊绳(有底板时) .................................................. 22
5.0 基座的安装尺寸 ...................................................... 23
6.0 机器人架台的安装方法 ................................................ 26
7.0 安装方法 ............................................................ 28
7.1 机器人基座直接安装在地面上时......................................... 28
7.2 机器人架台安装在地面上时............................................. 29
7.3 机器人底板安装在地面上时............................................. 30
8.0 工具安装 ............................................................ 31
8.1 手腕末端(法兰面)的尺寸............................................... 31
8.2 固定螺栓规格 ........................................................ 31
8.3 负载能力 ............................................................ 32
9.0 外部机器的安装 ...................................................... 37
9.1 可选螺孔位置 ........................................................ 37
9.2 外部机器负载能力的计算 .............................................. 42
10.0 空气系统的连接 ...................................................... 44
10.1 气管布置图 .......................................................... 44
10.2 供气到机器人手臂 .................................................... 49
10.3 空气出口和工具之间的连接方法......................................... 51

部分内容截图:
1.jpg
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